Robot cộng tác cobot- myCobot-6 DOF

Liên hệ

MyCobot-6 DOF Cánh tay robot thông minh đa chức năng, trọng lượng nhẹ, tích hợp chức năng hàn

Mô tả sản phẩm

Robot cộng tác cobot- myCobot-6 DOF:

Dòng robot cộng tác (cobot) của SZGH, điển hình là mẫu myCobot-6 DOF và các dòng từ SZGH-i3 đến SZGH-i16, sở hữu các tính năng thông minh và an toàn vượt trội giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất,. Dưới đây là các tính năng chính:
1. Tính năng cộng tác linh hoạt
  • Dạy bằng tay (Hand guide-to-teach): Robot cho phép người vận hành di chuyển cánh tay trực tiếp để lập trình thông qua việc trình diễn. Tính năng này sử dụng lập kế hoạch chuyển động động học ngược, giúp việc lập trình trở nên nhanh chóng mà không cần kỹ năng chuyên sâu.
  • Làm việc cạnh con người: Robot được thiết kế để hoạt động song song với con người mà không cần hàng rào an toàn, laser hay cảm biến bảo vệ (sau khi đã đánh giá rủi ro).
  • Dễ dàng tái sử dụng: Với thiết kế nhẹ và linh hoạt, robot có thể nhanh chóng được chuyển đổi mục đích sử dụng cho các ứng dụng khác nhau trong quy trình sản xuất tinh gọn,.
2. Các tính năng an toàn tiên tiến
  • Giới hạn lực và công suất: Robot sẽ tự động dừng bảo vệ nếu phát hiện va chạm hoặc khi vượt quá giới hạn thiết lập. Người dùng có thể điều chỉnh tốc độ và lực để tối ưu cho từng ứng dụng.
  • Cảm biến tích hợp: Các cảm biến nhúng trong bộ truyền động động cơ cung cấp phản hồi thời gian thực để ngăn chặn các tình huống nguy hiểm.
  • Dừng khẩn cấp: Nút dừng khẩn cấp được trang bị trên cả bảng điều khiển cầm tay (teach pendant) và hộp điều khiển, với khoảng cách phanh nhỏ hơn 1mm.
  • Tiêu chuẩn quốc tế: Thiết kế tuân thủ các yêu cầu an toàn PLd và ISO 10218-1 (ISO/TS 15066).
3. Hệ thống điều khiển và Trí tuệ nhân tạo
  • Kiến trúc mở: Hỗ trợ tương thích với Hệ điều hành Robot (ROS) thông qua API. Phần cứng sử dụng các giao thức BUS với các cổng mở rộng I/O, giúp dễ dàng tích hợp vào hệ thống sản xuất hiện có.
  • Lập trình thông minh: Sử dụng thiết bị dạy có giao diện màn hình cảm ứng để lập trình và mô phỏng trực tuyến.
  • Kết nối đa dạng: Hỗ trợ các cổng giao tiếp như TCP/IP, Modbus RTU/TCP và USB 2.0. Ngoài ra, hệ thống thị giác (Vision systems) có thể được tích hợp dễ dàng vào bộ điều khiển.
4. Thông số kỹ thuật ấn tượng
  • Độ chính xác cao: Một số dòng chuyên dụng như robot hàn (SZGH-0907) đạt độ lặp lại lên tới ±0.02mm.
  • Tải trọng đa dạng: Dải sản phẩm đáp ứng tải trọng từ 3kg đến 16kg.
  • Khả năng hoạt động: Đối với robot bốc xếp (palletizing), máy có tầm với tối đa 1500mm và đạt cấp độ bảo vệ IP54.
Nhờ các tính năng này, robot SZGH không chỉ loại bỏ lỗi do con người mà còn hoạt động như một “giám định viên chất lượng”, giúp tăng năng suất và mang lại hiệu quả thu hồi vốn (ROI) nhanh chóng
5. Robot cộng tác myCobot-6 DOF là một cánh tay robot đa năng, nhẹ và thông minh, được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực từ sản xuất công nghiệp đến nghiên cứu khoa học,.Dưới đây là các ứng dụng cụ thể của dòng robot này:
  • Hàn và Đóng gói: Đây là một trong những ứng dụng quan trọng nhất. Robot được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ hàn (welding) và đóng gói (packaging) một cách chính xác và hiệu quả,.
  • Nghiên cứu và Giáo dục: Nền tảng này được sử dụng rộng rãi trên toàn thế giới trong các phòng thí nghiệm của doanh nghiệp và phục vụ cho việc nghiên cứu robot học thuật. Với kiến trúc mã nguồn mở và khả năng tương thích với ROS (Robot Operating System), nó là công cụ lý tưởng để phát triển các thuật toán điều khiển và AI.
  • Tự động hóa phòng thí nghiệm (Lab automation): Nhờ thiết kế nhỏ gọn và khả năng tái sử dụng linh hoạt, myCobot cực kỳ phù hợp cho các môi trường phòng thí nghiệm yêu cầu thay đổi quy trình nhanh chóng.
  • Chăm sóc máy (Machine tending): Robot hỗ trợ vận hành và giám sát các máy công cụ trong các môi trường sản xuất có sự thay đổi mẫu mã liên tục (short run, high mix).
  • Kiểm tra chất lượng: Khi được tích hợp với hệ thống thị giác (Vision systems), robot có thể đóng vai trò như một giám định viên chất lượng (quality inspector) thực thụ, giúp loại bỏ các lỗi do con người trong quá trình sản xuất số lượng ít nhưng chủng loại đa dạng,.
  • Sản xuất tinh gọn (Lean manufacturing): Với khả năng thiết lập nhanh và không cần rào chắn an toàn, robot giúp tối ưu hóa không gian nhà xưởng và dễ dàng chuyển đổi mục đích sử dụng cho các ứng dụng mới,.
Nhờ tính năng “Hand guide-to-teach” (dạy robot bằng tay), người dùng có thể nhanh chóng thiết lập robot cho các tác vụ mới mà không cần kỹ năng lập trình phức tạp, giúp tối ưu hóa hiệu quả đầu tư (ROI)

Sản phẩm tương tự