Robot cộng tác cobot-myCobot-6 DOF:

• – Dạy bằng tay (Hand guide-to-teach): Robot cho phép người vận hành di chuyển cánh tay trực tiếp để lập trình thông qua việc trình diễn. Tính năng này sử dụng lập kế hoạch chuyển động động học ngược, giúp việc lập trình trở nên nhanh chóng mà không cần kỹ năng chuyên sâu.
• – Làm việc cạnh con người: Robot được thiết kế để hoạt động song song với con người mà không cần hàng rào an toàn, laser hay cảm biến bảo vệ (sau khi đã đánh giá rủi ro).
• – Dễ dàng tái sử dụng: Với thiết kế nhẹ và linh hoạt, robot có thể nhanh chóng được chuyển đổi mục đích sử dụng cho các ứng dụng khác nhau trong quy trình sản xuất tinh gọn,.

• Giới hạn lực và công suất: Robot sẽ tự động dừng bảo vệ nếu phát hiện va chạm hoặc khi vượt quá giới hạn thiết lập. Người dùng có thể điều chỉnh tốc độ và lực để tối ưu cho từng ứng dụng.
• Cảm biến tích hợp: Các cảm biến nhúng trong bộ truyền động động cơ cung cấp phản hồi thời gian thực để ngăn chặn các tình huống nguy hiểm.
• Dừng khẩn cấp: Nút dừng khẩn cấp được trang bị trên cả bảng điều khiển cầm tay (teach pendant) và hộp điều khiển, với khoảng cách phanh nhỏ hơn 1mm.
• Tiêu chuẩn quốc tế: Thiết kế tuân thủ các yêu cầu an toàn PLd và ISO 10218-1 (ISO/TS 15066).

• Kiến trúc mở: Hỗ trợ tương thích với Hệ điều hành Robot (ROS) thông qua API. Phần cứng sử dụng các giao thức BUS với các cổng mở rộng I/O, giúp dễ dàng tích hợp vào hệ thống sản xuất hiện có.
• Lập trình thông minh: Sử dụng thiết bị dạy có giao diện màn hình cảm ứng để lập trình và mô phỏng trực tuyến.
• Kết nối đa dạng: Hỗ trợ các cổng giao tiếp như TCP/IP, Modbus RTU/TCP và USB 2.0. Ngoài ra, hệ thống thị giác (Vision systems) có thể được tích hợp dễ dàng vào bộ điều khiển.

• Độ chính xác cao: Một số dòng chuyên dụng như robot hàn (SZGH-0907) đạt độ lặp lại lên tới ±0.02mm.
• Tải trọng đa dạng: Dải sản phẩm đáp ứng tải trọng từ 3kg đến 16kg.
• Khả năng hoạt động: Đối với robot bốc xếp (palletizing), máy có tầm với tối đa 1500mm và đạt cấp độ bảo vệ IP54.